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IIT Innovazione
trolli aggiuntivi, difficili da realizzare negli umanoidi azionati da articolazioni rigide.
Strutture
zata in lega di titanio, acciaio inossidabile, per l’ingegneria
flessibile
alluminio e ricoperta da un esoscheletro pla- stico ABS. L’immagine mostra la posizione e tissutale
la struttura degli attuatori elastici su fianchi, L a maggior parte dei robot umanoidi ginocchia, caviglie, spalle e gomiti.
Nello sviluppo dell’umanoide adattabile, il gruppo di IIT ha anche messo a punto un N egli ultimi 10 anni, si è assistito
abbastanza rigide e questo è un problema nel metodo per determinare l’elasticità articolare di biomateriali diretti alla costruzione di caso dovessero interagire con le persone. Le braccia e gambe non flessibili, infatti, potreb- bero provocare accidentalmente lesioni.
quadro di riferimento per altri ricercatori.
Ultimamente c’è stato un crescente inte- Alcuni dei robot precedenti per esplorare resse per lo sviluppo di giunti robotici a rigi- hanno costruito un robot completo con que- One (2007), robot di servizio destinati ad assistere gli anziani. Per ragioni di sicurezza, verso diverse tecniche, tra cui la stereoli- progettato e realizzato dall’IIT, si avvicina a in assenza di braccia adattabili, utilizzano tografia, che permette di realizzare ogget- questo obiettivo. Modellato su un bambino di quattro anni, COMAN è alto 94,5 centi- sono però piuttosto ingombranti. Più di metri (dal piede al collo) e pesa 31,2 kg. È recente, Meka Robotics ha prodotto un torso tissutale spesso viene affrontato il proble- dotato di 25 gradi di libertà, e combina rigi- umanoide con braccia adattabili. Roboray di ma della specificità dell’architettura degli scaffolds in relazione al tessuto da sosti- I giunti “adattabili” dipendono da attua- tori elastici, progettati in modo personalizza- necessari alla loro realizzazione resta in to e applicati alla flessione/estensione delle braccia e delle gambe. Sono piccoli e modu- lari, il che li rende ideali per i robot con molti Nikos G. Tsagarakis, Stephen Morfey, Gusta- gradi di libertà come quelli umanoidi. I ricer- vo Medrano Cerda, Zhibin Li e Darwin G.
catori hanno costruito anche sensori di cop- Caldwell, è stato tra i primi a costruire un Nanofisica dell’IIT, si è riproposto di pia personalizzati per ciascuno dei giunti ela- umanoide adattabile, con braccia e gambe.
stici. Gli attuatori elastici aggiungono una Inoltre, oggi il robot è senza testa, ma si prov- vederà al più presto, insieme a un paio di nare assorbe naturalmente le forze di reazio- mani che i ricercatori dicono di avere già ne di ogni passo, senza l’applicazione di con- messo a punto. ■
“Journal of the Royal Society Interface”, e Implants, pubblicato su “BioPhotonics”, tempi adatti a una produzione di massa.
innovazione, è stato possibile realizzare uno scaffold poroso, costituito da un bio- Fumarate) che rispetta sia la specificità di forma e dimensioni, sia la biocompatibili- tà, necessarie all’adesione e alla prolifera- zione di cellule umane. ■
MIT TECHNOLOGY REVIEW

Source: http://www.technologyreview.it/article/280813044942_40-MITTR5-2013.pdf